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控制算法工程师的具体职责范围

作者:流川枫2023-06-28 22:33:01

导读:篇一:控制算法工程师的具体职责范围 职责 1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作; 2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计; 3、负责移动机器人运动控制模型的建立... 如果觉得还不错,就继续查看以下内容吧!

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  篇一:控制算法工程师的具体职责范围

  职责

  1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;

  2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;

  3、负责移动机器人运动控制模型的建立;

  4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;

  5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;

  6、负责产品开发及过程文档的编写。

  任职资格

  1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;

  2、两年以上相关工作经验,本科及以上学历;

  3、精通经典控制理论及现代控制理论;

  4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;

  5、有良好的编程基础,精通C/C++等编程语言,熟悉Linux、ROS系统;

  6、善于与他人合作,良好的团队合作意识,工作态度积极主动,有一定的抗压能力。

  篇二:控制算法工程师的具体职责范围

  职责

  1. 复杂机器人系统运动控制算法分析与设计;

  2. 进行仿真分析并完成代码实现;

  3. 指导调试工程师完成控制器参数整定;

  4. 编写控制相关设计文档;

  5. 积极完成临时安排的其他任务。

  任职要求

  1. 自动控制相关专业,本科及以上学历,三年以上相关行业从业经验;

  2. 有良好的控制理论基础,有运动控制算法与研究经验;

  3. 有无刷电机系统建模与控制经验者优先;

  4. 熟练掌握C++,并具有matlab仿真与控制器设计经验;

  5. 具有系统振动分析与控制、信号处理等经验者优先。

  篇三:控制算法工程师的具体职责范围

  职责:

  1、针对某一复杂工业过程,深入分析其工艺机理,提炼影响生产过程的关键信号;

  2、处理过程生产历史数据,对过程某一环节建模,并优化确定关键参数;

  3、仿真基本控制算法,对过程关键参数进行设定值跟踪控制;

  4、建立设备、过程优化控制模型,并寻优保证过程优化运行的参数集合;

  5、研究智能调度算法,实现全过程智能调度,完成全流程有序、紧凑、协调及优化运行。

  任职要求:

  1、自动控制、数据挖掘、大数据相关专业或方向,硕士及以上学历;

  2、具有良好的数据建模和分析能力,系统化的思维方式,熟练使用建模和分析工具;

  3、具有人工智能、机器学习和大数据分析相关的经典算法的仿真或应用经验;

  4、有调度决策、多目标优化或数据挖掘工业应用背景者优先;

  5、熟练使用C#、MATLAB等语言工具;

  6、具有良好的自学能力,以及团队合作、责任感等职业精神。

  篇四:控制算法工程师的具体职责范围

  职责:

  1.负责车辆纵向、横向控制算法的研发和优化;

  2.负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块;

  3.协助感知、决策等模块的测试和系统集成测试。

  任职资格:

  1.车辆、自动化专业硕士及以上学历;

  2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识,以及在真实系统中的实际应用经验,熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;

  3.熟练掌握Matlab、Simulink相关工具的使用;

  4.具有较强的动手能力,善于解决实际问题。

  篇五:控制算法工程师的具体职责范围

  职责:

  1、负责研究足式机器人运动规划算法,负责运动学与动力学建模;

  2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现;

  3、构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用;

  4、辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见;

  5、机器人相关测试、生产用程序的编写。

  任职要求:

  1、本科及以上学历,自动控制、机械电子工程专业优先;

  2、熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力,精通MATLAB等常用数学建模与分析工具;

  3、有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等,熟练使用Adams等动力学仿真软件;

  4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先;

  5、对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。

结尾:非常感谢大家阅读《控制算法工程师的具体职责范围(甄选5篇)》,更多精彩内容等着大家,欢迎持续关注作文录「Zwlu.Com」,一起成长!

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